Frans de Waal est l’un des plus éminents éthologues et primatologues actuels. Il est professeur en éthologie des primates au département de psychologie de l'Université d'Emory à Atlanta et directeur du Living Links Center au Yerkes National Primate Research Center. Il est l’auteur de nombreux ouvrages traduits en français dont La Politique du chimpanzé (Odile Jacob, 1995), Bonobos, le bonheur d’être singe (Fayard, 1999), L’Âge de l’empathie (Les Liens qui Libérent, 2010).

Sans anthropomorphisme ni réductionnisme, Franz de Waal s’appuie dans cet ouvrage sur sa connaissance approfondie des grands singes pour montrer l’étrange parenté de leurs comportements avec celui des êtres humains. Si son agressivité et sa violence rapprochent l’homme des chimpanzés, sa capacité d’empathie l’apparente aux bonobos, ces grands singes pacifiques dont l’activité semble essentiellement vouée à une sexualité débridée.

Avec humour, Frans de Waal appuie ses analyses sur de nombreuses anecdotes, tout en montrant rigoureusement que nous devons assumer ce double héritage, qui fait de nous des « singes bipolaires ».