La Calypso, bateau au nom de nymphe, fascina Cousteau dès qu'il l'a vit en 1950. Dragueur de mine transformé alors en ferry, elle deviendra, par la générosité d'un mécène et l'imagination d'un jeune officier de marine visionnaire, un bateau mythique dont le nom évoque une des plus grandes aventures du XXe siècle, l'exploration des fonds marins.

Cinquante ans plus tard, vieille dame ravagée, elle agonise dans le port de La Rochelle, témoin impuissant d'une bataille juridique inextricable.

À qui appartient réellement La Calypso ? Qui peut prendre son destin en charge ? Nombreux sont ceux qui tentent de la sauver anciens collaborateurs, membres de la famille Cousteau, municipalité et Musée maritime de La Rochelle, Fédération française d'études et de sports sous-marins.

Mais leur combat se heurte à une guerre sans merci faite à un bateau trop symbolique. Bernard Dussol, grand reporter, a mené une enquête minutieuse, essayant de démêler les fils d'une sordide histoire d'héritage et de donner des points de repères dans la nébuleuse qui tente de survivre à l'œuvre du commandant Cousteau.

Au-delà de la stricte radiographie d'une déchéance, il rapporte avec beaucoup d'émotion l'ardeur des fidèles compagnons du commandant prompts à se battre pour "leur Calypso", et de l'immense chaîne des passionnés, prêts à remuer ciel et terre pour continuer à redonner vie au plus beau fleuron de l'aventure Cousteau.