Au Muséum national d'histoire naturelle, il effectua sa carrière au sein de la chaire d'Écologie et protection de la nature, puis d'Écologie générale, dont le laboratoire est situé à Brunoy.

Il prit, en 1989, la succession de François Doumenge à la tête de la chaire d'Éthologie et conservation des espèces animales. À ce titre de Professeur, il dirigea, de 1990 à 1995, les quatre parcs zoologiques du Muséum national d'histoire naturelle rattachés à sa chaire : le parc zoologique de Vincennes et la ménagerie du Jardin des plantes à Paris, la réserve animalière de la Haute-Touche à Obterre et le parc zoologique de Clères.

Il fut, en 1987, le premier président de la Société francophone de primatologie (SFDP).